ماهو الأنكودر

  • الأنكودر 

هو قرص دائري من الزجاج مقسوم الى مجموعة من الدوائر ذات سنتر واحد ومقسمة هذه الدوائر طولياً بشكل هندسي.

 

مبدأ عمل الانكودر:

عندما يدور المحرك يدور ال(Shaft) الخاص بالانكودر و بالتالي يدور القرص الزجاجي المقسم الى أجزاء صغيرة فتقوم العدسة بدورها في عد عدد الثقوب التي تمر عليها من خلال القرص الدوار في الثانية ثم تقوم بنقل هذا العد الى (Ic) الذي يقوم بتحويل هذه الاشارة الى موجات و هذه الموجات مقسمة الى اربعة A-B-C-D ونفيهم ‘A’- B ‘- C ‘ – D وكل اشاره منهم لها رمز معين.

لايضاح مبدأ العمل بطريقة عملية:

فهو عبارة عن قرص له محور مشترك مع المحرك هذا القرص مثقب و له وجهان, الوجه الاول منبع ضوئي و الوجه الثاني حساس ضوئي, فعندما يدور المحرك يدور الانكودر بنفس سرعه المحرك ويمر الضوء عبر الثقوب ويستقبل الحساس الضوئي الضوء عند مرور الضوء عبر الثقوب و بالتالي نحصل على نبضة في كل ثقب يمر من خلاله الضوء, فاذا فرضنا ان القرص يحتوي على 365 ثقب عندها نحصل على 365 نبضة في كل دورة.